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如何改變多級油缸的控制方式

  如今,電液比例技術已應用于多級油缸爬升系統(tǒng)的閉環(huán)速度控制方法中。在傳統(tǒng)的PID控制的基礎上,自適應神經(jīng)元用于在線調(diào)整PID控制參數(shù),并智能地控制臺缸系統(tǒng)的運動過程。該方法保持了傳統(tǒng)控制方法的簡單結(jié)構,易于實現(xiàn),可以適應系統(tǒng)參數(shù)和外界干擾的影響,提高了控制精度。實際運行證明,PID智能控制效果比傳統(tǒng)控制方法要好。
  先研究了雙出口圓柱體的粘性緩沖器的結(jié)構。討論了不同類型的粘性流體的特性。然后,根據(jù)冪律流體的本構關系,建立相應的粘性緩沖器的計算模型。制造了圓柱型粘性減震器,并進行了詳細的性能測試。 通過對試驗結(jié)果的統(tǒng)計分析,知道了緩沖力的計算方法。
  在高壓斷路器的液壓操作機構中,通過流場分析,對高壓斷路器階梯式緩沖結(jié)構進行了仿真分析和實驗研究,選擇了擊穿損耗方程。 提出了緩沖過程,并對其緩沖節(jié)流過程進行了分階段建模,以了解氣缸位移行程沖擊過程中壓力的動態(tài)特性,并與試驗結(jié)果進行了比較。結(jié)果表明,仿真分析結(jié)果與實驗測試結(jié)果吻合良好。
  在檢查建模方法仿真模型的準確性時,體現(xiàn)了多級油缸緩沖過程的運動機理,指出了現(xiàn)有緩沖結(jié)構的壓力和速度。太高的原因可以指導逐步型緩沖區(qū)結(jié)構的優(yōu)化。目前已知的是,旋轉(zhuǎn)鉆井平臺的主要機構的主要結(jié)構和工作原理已經(jīng)建立了泵機構的三維模型,現(xiàn)在建立了動態(tài)仿真模型,在仿真環(huán)境中,兩組變速缸 設備機構的運動順序不同。知道了模擬結(jié)果,就可以分別模擬提升力。
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